Quelques années après les événements relatés dans Le Prince des voleurs, Robin des Bois, dit « Robin Hood », est proscrit par la couronne à la suite des manigances du shérif de Nottingham. L'habile archer règne désormais en maître sur la forêt de Sherwood. Le retour de Richard Coeur de Lion en Angleterre entraîne bientôt de nombreux conflits auxquels Robin, ennemi des injustices, se trouve inéluctablement mêlé.